上肢康复训练与评估系统主要是根据脑部神经可重塑这一最新研究成果，应用科学的康复策略，通过主动、被动、助力、示教等训练模式，结合虚拟现实，提高患者训练的趣味性和积极性，最终使患者上肢运动功能部分或完全康复。其中，主动训练：患者需克服自身的重力根据系统设定的虚拟现实场景完成相应的上肢关节活动训练；被动训练：患者在设备的带动下完成相应的上肢关节活动训练；助力训练：系统根据患者的实际情况给予患者相应的助力补偿，患者根据系统设定的虚拟现实场景完成相应的上肢关节活动训练；示教模式：患者的自身重力由机器辅助，由医师决定运动轨迹。